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作品名称：小型智能分拣机械臂控制系统设计
学校名称：大连工业大学
参赛队伍：智控机械臂小队
队伍编号：231871
参赛学生：常双王佳阳
指导老师：张慧
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本产品为基于 AT89C51 单片机的智能搬运机械臂控制系统，面向小型工业物料搬运场景。采用 L298N 驱动直流电机，结合 PWM 调速与 PID 闭环控制算法，依靠传感器检测工件位置，实现机械臂点位抓取与物料搬运。支持按键调速、正反转、急停操作，数码管实时显示转速。系统成本低廉、拓展性好，可替代人工完成重复性转运作业，适用于小型流水线分拣、物料转运以及机器人实训教学。