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作品名称：基于全向定位系统的无人机云端管控毫米级自动起降与电池更换平台
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：南波万
队伍编号：231107
参赛学生：李韦波殷凤赓
指导老师：宫金良
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本作品为基于全向定位的无人机云端毫米级自动起降换电平台，面向电力巡检、环境监测、遥感测绘、无人农场等领域，解决中小型无人机续航不足、起降和换电依赖人工值守的行业难题。
作品集成承接平台全向移动、多模定位微纠偏、自动电池更换、云端闭环管控四大系统，采用机器视觉、激光‑光敏矩阵多套定位方案，配合容差式推送仓、三维连体电池仓结构与 STM32 闭环控制，实现毫米级精准对接，可在约 45 秒完成全自动电池更换。样机经过多次实物测试，降落成功率 94%，换电成功率 98.48%。
平台占地小、部署成本低，支持 WiFi 云端管控与 API 二次开发，可多点组网搭建无人机作业中转站，无需人员现场值守，实现无人机长时间连续无人作业，有效提升无人机利用效率。