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大赛作品详情

作品名称:智能垃圾拾取机器人
学校名称:大连工业大学
参赛队伍:曼波
队伍编号:231873
参赛学生:余卓俊 王卓  
指导老师:张慧  
投票日期:2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明
  本款智能垃圾拾取机器人面向公园、校园、广场等城市公共区域环卫作业场景,采用履带底盘搭配 4 自由度舵机机械臂一体化机械结构,搭载可拆卸垃圾回收桶,可完成塑料瓶、果皮、纸屑等常见生活垃圾自主拾取、收纳与转运。机器人依托 SolidWorks 完成整机结构设计与仿真验证,具备良好地形适应能力,能够替代人工完成复杂环境下垃圾清理工作,降低环卫作业人力成本。
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