本作品研制了一种面向室内初期火灾的小型可变形球形灭火
机器人,用于解决建筑内部空间狭窄、人员内攻风险高、常规消
防机器人难以进入的问题。整机采用球形外壳构型,可由消防员
携带至火场附近直接释放,远程作业。
整机作业时四轮着地、差速行驶,机动方式与轮式底盘一致,控
制成熟可靠;多瓣式铝合金球壳可开合,兼作全向防护,能够承
受碰撞冲击,并阻隔火场积水、飞溅物与高温辐射对内部机构的
损害。球壳开合与腿轮展开共用一套四连杆机构,轮子落地的同
时顶开侧瓣,无需独立推杆装置,机构集成度高、故障点少。
灭火系统布置于整机顶部,供水采用两台抽水电机并联驱动,自
带储水约 1.5L,并设置现场取水箱,可在有积水或消火栓出水的
条件下就地取水、连续作业。整机配备三路火焰传感器、热电偶
与惯性测量单元,支持手动遥控与自动接近两种模式,并设有高
温自动撤离、舵机过流保护等安全逻辑,可在无人长时间暴露于
火场的条件下完成侦察与初期压制。
本作品结构紧凑、成本较低、可回收反复使用,适用于办公
楼、仓库、地下车库等场所的初期火灾侦察与辅助扑救,为室内
小型消防无人装备提供了一种可工程化的新构型。