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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:高层柔性喷涂搭载机构
学校名称:沈阳航空航天大学
参赛队伍:Iron time
参赛学生:苏瑞祺 何懿  
指导老师:王晓斌 王庆军  

详细说明

   随着中国社会主义城镇市化进程的加快,高层建筑越来越多。高层外墙的喷涂是必不可少的施工环节。整体采用二维坐标式的自动控制,通过钢缆滑轮控制xy方向进给,从而达到无死角,整面喷涂。悬挂装置主体是一个滑轮与钢索链接。滑轨的必要性就是实现喷涂装置的移动,准确控制喷涂装置的位置。钢缆支架采用杠杆原理,三角架的稳定性,利用配重来达到整个系统的平衡,绳缆连接整个悬吊装置,实现整个装置的的平面内移动。滑轮部分采用步进电机作为动力源,通过齿轮来达到位置改变的目的,并利用轴和齿轮将动力传递到滑轮上,再由滑轮将动力输出。最后通过滑轮和绳缆的相对移动的作用控制喷涂机的位置。楼顶部分采用另一个步进电机作为动力源,同样通过控制电机的转数达到控制绳长的目的,进而控制滑轮部分相对墙体的位置。首先将喷涂装置与滑轮装置连接,用滑轮部分带动装置带动喷涂装置,实现移动喷涂的目的。此外还可以加装一排喷嘴,实现左右一次性较大面积喷涂。控制装置由单片机以及必要的可控硅和PLC以及相应的控制电器器件构成。控制系统用以达到自动控制整个装置的X轴Y轴的自由进给。通过预先设置点位,使喷涂装置自动控制喷涂地点。如果遇到特殊情况,还可以点对点精确喷涂。生整体达到优化喷涂的目的。此装置原理并不复杂,利用三角架支撑整个悬挂装置,钢缆、安全锁实xy轴方向进,特制整排喷涂装置进行高效率的大面积喷涂。此装置用并不复杂的原理创造稳定性、可行性高,用法简单,成本低,易于广泛推广的机械装置,市场前景广阔。


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