本团队研发的一种新型自动竹根挖掘机，可以实现自动化掘进挖根、自动化取根的效果，还能实现自动化排土、排根的功能，具有自动化程度高、挖掘效率高、移动性能好、可操作性强、适用范围广等特点。通过现场竹根挖掘实验证明该机器可以替代传统的徒手挖根作业，整个挖掘过程无需人与竹根或者土壤发生接触，实现机器换人的目的。

整个掘根工作过程一般所需2~5min，掘根深度可达250~300mm，掘根最大直径可达120mm；传统的徒手挖根，挖掘一个根所需时间大约为5~15min，本团队所设计的自动竹根挖掘机使整个竹根挖掘效率提高60%以上。而且，整个工作过程具有自动、干净、高效、不接触人的效果，这对于浙江省的农业机械行业实现“机器换人”有着重要的现实意义。

产品特点：

1.自动掘根结构创新设计

掘根工作机构通过气缸推动滑块带动刀筒上下往复运动，可实现自动掘根进给；将竹根从土中带出。

2.可更换式螺旋槽刀筒结构设计

在刀筒的外部设计有带螺旋槽，在掘根过程中螺旋槽则可以自动实现向上和向外输送土屑，使得挖掘部分的主体机构不易于卡死。刀筒为可更换式可适应不同的竹根尺寸的挖掘要求以减少动力损耗，并且刀头亦采用可更换式结构以适应多种不同的土壤。

3.自动排根结构（土）设计

在刀筒上有自动排根（土）的结构设计，即在刀筒内安装有压力弹簧和与之相连的圆形滑块，当刀筒从土壤中脱离时，弹簧回复原长，此时可推动圆形推盘向外将刀筒内的竹根和土壤排出至刀筒外。该设计既新颖又简单，而且节能、干净。

4.可折叠移动式伸缩支架设计

我们再次设计了一种支架的支腿可伸缩且可折叠的结构，这样有利于调整挖掘装置的行程，且便于搬运。

浙江省毛竹900万亩，每年总增收7.515亿。新型全自动竹根挖掘机的研制，可以使整个掘根工作过程缩短至2~5min，掘根深度可达250~300mm，掘根最大直径可达120mm；传统的徒手挖根，挖掘一个根所需时间大约为5~15min，本团队所设计的自动竹根挖掘机使整个竹根挖掘效率提高60%以上。而且，整个工作过程具有自动、干净、高效、不接触人的效果。