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作品名称：高空粉刷机
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：AY
参赛学生：何懿苏瑞祺
指导老师：尹航王庆军

详细说明

首先人为将机器底座固定在高楼顶端，将工作台悬于楼外，由于工作装置与底座间有升降梯，所以人工控制工作台升降，将工作台降至所需粉刷的墙面高度。控制工作台上的多唇吸盘,使工作台固定于墙体表面,粉刷装置由机械手臂来进行操作，操作手臂可进行X,Y,Z方向的运动，及时调整机械手臂与墙体距的距离，机械手臂的前端有喷刷装置，改粉刷装置工作原理类似于汽车喷漆时所用的喷枪，液压泵将涂料抽进管内，之后由喷嘴喷出涂料，并且此时机械手臂可缓慢向下移动，在机械手臂上装有无线摄像头，可方便楼顶的工作人员随时观察工作环境及粉刷情况。完成粉刷工作。