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作品名称：四轴码垛机械臂
学校名称：唐山学院
参赛队伍：风行天下
参赛学生：刘振涛宋坤艳刘泽华
指导老师：刘志刚王敬

详细说明

码垛机械臂，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。它能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，在国内很多工厂的生产线上装卸工件仍由人工完成，劳强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用码垛技术，设计用四轴码垛机械臂代替人工工作，以提高劳动生产率。

本设计主要是运用机械传动来实现各种功能，运用智能控制系统和柔性控制系统完成对机械手的控制，精确的完成各种工作任务。