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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:军用仿生作战机器人
学校名称:中国人民解放军军事交通学院
参赛队伍:军交三十队
参赛学生:王乐 赵永杰 张锦  
指导老师:王文照 田广才  

详细说明

现代战争是高技术条件下的战争,军事实力的较量很大程度上是武器装备的较量。在这种条件下,可代替人类执行作战任务的各类军用机器人应运而生。

本作品根据本届“太尔时代”创意设计与制造综合技能大赛的主旨要求而设计。它的功能是具有爬行、飞行、轮式运动三种运动姿态,不仅适应在单一的平坦或崎岖的 结构化路面行走,更适应在平坦与崎岖并存、软硬相间的非结构化环境工作,在一些恶劣的环境下,通过变换运动姿态,实现机器人的飞行功能;具有模块化的机载 平台和良好的可拆卸功能,可根据不同的作战要求更换作战单元,操作简便,功能强大。它的原理是,通过三角步态的控制,在保证六足爬虫结构稳定性的同时实现了向前爬行;借助伸缩杆的伸长和缩短,实现了六足结构轮式运动和行走式运动的转换;利用大扭矩舵机的运转,实现支撑腿的起升,完成地面运动状态到六旋翼飞 行状态的转换;机载平台通过螺纹孔与螺丝的配合,可以方便的进行作战单元的更换,满足多样化的作战需求。该作品作为工程机械,不仅能代替人类满足各种危险的军事任务,也能广泛的应用到科考、取样、环境治理等场所中,应用前景广泛。

本作品材料主要为硬质铝合金,具有硬度强度好,易加工成型的特点,同时,硬质铝合金由于质量较轻,可以大大减轻机器人自身重量,便于六旋翼状态的飞行;本作品长110cm,宽110cm,高80cm,行走状态下底盘高度为50cm厘米,具有较强的越野性能。



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