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作品名称：高压线除冰器
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：四维空间团队
参赛学生：李洪玉杜杰李岚清
指导老师：王建平

详细说明

高压输电线在线除冰机器人的设计与研究方案，详细介绍了除冰机器人四维机械系统和控制系统。除冰机器人采用三臂机械结构，可以跨越高压输电导线上的线夹、绝缘子、防震锤等各种障碍物，具有控制灵活、可靠性高等特点；在前后两个手臂分别搭载了切削式的除冰机构，可以在机器人行进过程中高效、快速清除导线的冰层。除冰机器人采用分层的控制系统，具有自主导航控制和遥操作控制两种工作方式，在常规线路下可以实现自主越障，在线路情况复杂的情况下可以进行人工干预，实现遥操作控制。由于高压输电线在线传吧机器人要适应恶劣的天气条件和输电线各种复杂的线路情况，各种功能的完善还需要大量的研究，随着各种技术的发展和研究的深入，其发展前景是非常广阔的。