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作品名称：小型侦察救援车
学校名称：中国人民解放军空军勤务学院
参赛队伍：小型无人侦察救援车
参赛学生：王克靳吉良
指导老师：张勇明郭鹏伟

详细说明

小型侦察救援车是一款用于在狭窄复杂的地域环境进行远程遥控实时侦察的无人机器人。可以实现在大多数复杂的地域内进行抵近侦察，为救援人员提供最新的现场实时侦察情报的同时最大程度的保护了搜救人员安全。

本作品充分适用于类似车祸残骸等狭窄环境，也可以用于对坍塌建筑物内结构支撑的直接观察，避免了救援时难以掌握破拆位置，易对被困人员造成二次伤害的问题。同时侦察车还可以搭载不同的执行模块以遂行多种任务，可以根据现场实际需求调整其功能。从而更加贴近实际，实用性强。

本作品以STC12C5A60S2单片机作为控制核心，控制整个系统的运行，我组为此开发了一款软件用以控制整套系统。侦察到的视频信息，会通过侦察车搭载的Wifi模块视频信息转化成电信号，并传递出来发送给上位机终端。同时，通过上位机程序也可以发送侦察员指令，由Wifi模块接收后传输到单片机控制模块，单片机给出电信号，由电机驱动模块控制四台驱动电机的运转，调节摄像头云台上安装的两部舵机旋转，实现侦察车的前进、后退及转弯；改变摄像头取景方向的操作。