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作品名称：外骨骼辅助行走设备
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：益康队
参赛学生：商敬鹏于波柏爽
指导老师：王洪博刘保军

详细说明

本产品是一款致力于下肢受伤患者解决康复训练困难的外骨骼辅助行走设备，以科技创新的辅助行走设备为特色，提倡“健康行走”的新理念。为下肢受伤患者提供尽善尽美的和谐生活，解决日益受社会重视的医疗复健问题。本产品主要由仿真髋关节、膝关节、踝关节，大、小腿连杆，腿部包裹装置，各关节电机及液压装置构成。设备会根据患者的身高通过液压系统调节设备的长度，各关节都装有相应型号的步进电机，为关节转动以及患者行走提供动力。本产品系统采用以AT89S52单片机为核心的控制电路来协调各模块有序工作，确保4秒一个步态周期，而且单片机会记录患者的步长以控制行进速度。