硬币分拣机器人是一种智能化金融装备，随着经济的发展，经济竞争日益国际化。大面额的货币电子化、小面额的货币硬币化已世界货币的发展趋势。随着自动售货机的广泛应用应用，银行采用人工包装硬币的方法已不能满足大量硬币的处理要求。

我们的智能硬币分拣机器人主要由收集系统、运输系统、分拣系统、整理系统、假币识别分离系统、控制系统组成。分拣机构采用倾斜滑轨设计去区分硬币种类，缩小了机器本身占用的空间，在轨道中间增加的回弹梁提高了硬币分拣准确率；进币机构利用曲柄导杆机构把履带轮的旋转运动转化为往复直线运动，解决了普通分拣机器的卡币现象；机器的结构使用3D打印技术和激光雕刻技术。使其结构精巧，操作方便，实用性强，造价远远低于普通的分拣机器。控制部分采用双模式运行方式，第一种为可分拣假币模式，可识别混在硬币中的特定假币并将其剔除，第二种模式为快速分拣模式，提高了电机运行速度，省去假币分离的工作。两种模式的设计大大提高了机器的适用范围。

我们设计的这款硬币分拣机器人，首先其假币识别分离系统可实现假币的设别和剔除功能，主要通过传感器和舵机的配合工作，利用曲柄导杆机构完成了伪币的辨别和剔除；使用凸轮导杆机构和履带将堆叠放置的硬币依次传送到分拣轨道，完成硬币的运输工作；计数系统可实现对分拣好的硬币进行计数和实时显示，通过红外对管对已完成分拣的硬币进行计数，使用液晶显示屏实时显示已处理硬币的数量；硬币分拣机器人还加入了硬币包装系统，使用包装盒完成硬币的最后处理。该装置每分钟能处理120枚硬币，能高效率的完成当前银行、公交公司、商场等行业清点硬币任务，并且节省成本和时间。将硬币的分拣、计数、整理、剔除假币、包装集成于一身，实现了硬币处理自动化，提高了劳动生产效率。