近年来，我国汽车工业发展迅速，汽车产量、保有量连创新高。车辆能否正常行驶完全得力于轮胎，磨损、报废的轮胎需要及时的更换。但传统方法只能靠工人用扳手或气枪来拆卸螺母，并徒手摘下轮胎。因此设计高效率的汽车轮胎自动拆卸机势在必行。全自动家用轿车轮胎自动拆装一体机由两大部分组成：螺母自动拆卸机构（文中简称为机构）和夹紧手臂。其中机构由驱动元件和执行机构组成。全自动家用轿车轮胎自动拆装一体机拆装轮胎时无需人力，可通过该一体机的举升装置将车体抬举，使备拆卸轮胎离地，拆卸机构自动定位，拧松螺母，拆下轮胎，并可实现轮胎的自动安装。

全自动家用轿车拆装一体机的拆装过程需要有驱动机构及执行机构共同完成，在此过程中，驱动元件选用电机，电机由计算机控制，计算机主要控制电机的开启和接收扭矩传感器信息。为获取正常的工作速度，选取低速电机为驱动元件。电机在控制系统的控制下启动，将动力给执行机构。此时扭矩传感器用来采集旋松主轴的扭矩信号，控制系统根据信号控制电机的运转及液压缸的伸缩。夹紧手臂把需要拆卸的轮胎夹紧后，通过传感器自动定位需要拆卸的螺母，然后旋转主轴与旋转螺母的配合带动可伸缩万向节联轴器的伸缩和旋转，从而实现轮胎的拆卸和安装。

它的优点在于：

1. 将汽车抬举机构与轮胎拆卸机合二为一；

2. 实现小型家用轿车轮胎自动拆装；

3. 体积小，质量轻，可放入后备箱；

4. 设计可更换式螺母拧松盘，满足不同螺母数量的多样化需求；

5. 操作简单，同时满足日常家用和4S店及汽车维修店；

     6.  机器底座下面安有轮子，工作时方便移动；