地膜的广泛使用得到了大面积农田的普及并极大地促进了我国农业经济的发展速度。但是由于地膜在土壤中的大量残留和无法有效的清除,形成的残膜很难降解,这给生态环境造成巨大污染并且严重的危害了农业的安全生产性和农业生态环境的污染。为了有效的解决残膜容易破碎、造成难以有效回收以及在作业过程中将秸秆与残膜相互缠扰而无法清除的问题,本次设计主要通过分析并结合理论对残膜回收机的收膜部件和清理装置,并结合国内外残膜回收技术的研究方法归纳以及经验总结的基础上,给与提出了依靠伸缩杆来实现自动刷膜的方法理论计出了伸缩杆式残膜回收机。