目前，随着电商行业的快速发展，快递行业也蓬勃发展，展现出了有史以来最为强大的生命力。

中国快递规模世界第一。在宏观经济增速放缓、传统部门发展疲软的形势下，快递业成为了近年来中国经济增长的新亮点。2008年至今，中国快递业务量由15亿件增至140亿件，七年间翻了三番多，年均复合增长率达到45.1%，市场规模跃居世界第一。

但是，快递行业发展的同时也遇到了一些问题，比如说快递公司物品过多的时候包装的时候就会面临工作量大这一问题。因此。我们团队主要针对快递行业设计了这款“产品包装系统”。旨在解决目前一些公司面临的问题。

功能简介：（1）气囊整形该功能主要由气囊整形装置完成，气囊整形装置由五个伺服电机与五个真空吸盘组成。工作时首先五个真空吸盘吸附气囊上的五个关键定位片，吸附完成后由五个伺服电机控制运动，运动中通过直接控制气囊上的定位片间接地改变气囊的整体形状位置，使气囊外形成为所需要的形状。（2）气囊的安装与定位气囊的定位主要通过整形装置上的红外线辅助定位装置完成，定位完成后由整形装置上的真空吸盘和气囊上的定位片对气囊进行安装。气囊上的定位片采用熔点较低的塑料制成，融化时具有一定的粘性。真空吸盘的外部有一圈电阻丝。安装时电阻丝通电加热，定位完成后真空电阻丝下压，将熔化后的塑料压紧在纸箱的内壁上面，使下一步的工序“物件置入”在工作时不会受到气囊的影响，从而提高置入物件的精准度。大大降低物件置入过程中的故障率。极大地提高系统的工作效率。（3）物件置入装置本部分的工作主要由机械手完成。机械手的四周都装有红外线传感器用以辅助定位，避免机械手抓取物件在放入纸箱的过程中意外碰撞邻近物品装置（比如纸箱）。机械手的四个支爪以及手抓内侧共装有五个压力传感器。用以实时监测机械手抓取物件过程中的施力大小，并实时与数据库中的资料进行对比和对夹持压力进行调整。以保证在安放物件的过程中不损伤物品。（4）封装装置封装装置主要由折页曲杆、胶带、压紧轮、与切断刀组成。工作时首先由折页曲杆对纸箱上叶进行弯折并压紧，压紧后再由压紧轮将胶带紧密的压合在纸箱的外壁上，压合完成后由切断刀切断胶带。（5）充气装置充气装置主要由红外线辅助定位装置和活动式充气嘴组成。定位后活动式充气嘴伸出与气囊上的气嘴相配合，配合后开始冲入压缩空气，气囊内气压达到一定气压后停止充气并封闭进气口，包装完成。