蚂蚁式高空擦玻璃机器人

第一次世界大战后，大规模重建的需求，使标准化、工业化的各类建筑，成为政府与建筑师推崇的形式。建筑设计师用大面积的连续横向开窗，替代了原来旧式建筑厚重的外墙和各式窄窗，解放了建筑的立面，使得室外景观以前所未有的视角引入到室内空间，不再受制于传统立面设计的束缚。

玻璃幕墙建筑因其标准化、工业化以及不同于传统建筑的美学呈现，迎合了中国快速城市化的需要，从而得到了大力的发展。中国从1984年最早引入玻璃幕墙到成为全球最大的市场，仅用了不到20年时间。到21世纪初，中国已有玻璃幕墙两亿平方米，占全世界85%，成为世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。

目前许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用“蜘蛛人”的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。
   因此，将爬壁机器人应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。蚂蚁式仿生高空擦玻璃机器人也属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁而及屋顶移动进行物体表面的清洗作业。蚂蚁式仿生高空擦玻璃机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成木，改善工人的劳动环境，提高劳动产生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。

   鉴于现代社会生活不断向着人性化、简单化和质量化发展，清洁也成了人们必须重视的问题。不会有人喜欢阳光透过窗子洒在书桌上的是窗子上灰尘的斑点，然而现实就是不管你如何勤奋，楼房外窗的清洁工作始终是一个难题。为此，我们研究制作了蚂蚁式仿生高空擦玻璃机器人。它可以自由的在窗外移动、清洁，它的飞行功能会让所有的窗子洁净如新。