随着科学技术的飞速发展,各类机械设备的工作领域日益广泛,设备性能也由单一化向多元化不断发展,机器人广泛应用在各种人工无法作业的极限环境中,为人类社会的发展提供了重要的帮助。繁华都市的汽车尾气,人口集中等问题所导致的城市环境污染,导致各类建筑的清洗工作越来越复杂,频率越来越高。现如今大部分高楼玻璃幕墙的清洗都是由人工完成的,人类需要依靠升降机平台或吊索来逐层地清洗高楼壁面,既危险、工作效率又低,而且因工作环境相对恶劣极易发生事故,对清洁工人身安全有很大的威胁性,高空清洗事故频频发生。本设计的目的是为满足社会的实际需求,减少人工作业的劳动强度,提高工作效率,保证作业的安全性,设计可以攀爬并吸附于幕墙的爬壁清洁机,用来对大楼外表面代替人工进行清理工作。