一、产品简介

    我们用三维建模软件创建模型，针对小型快递公司，设计并制作出一种机械装置，主要是帮助快递公司降低快递成本、缩短分拣时间，用于快递和商品的辅助运输与分拣，该装置实现了快递和商品分拣的自动化和快速载运。机械装置主要由进料系统、识别系统、接收系统、搬运系统、机械传动系统组成。

二、设计方案

    该装置基于条形码识别、传感器信号输入、单片机控制的快递地址自动分类方法；该装置安装有扫描仪，能识别快件上的条形码信息，信号和信息经过单片机处理好后，便能实现对快件和商品分区处理，对取送点做出判别，最终对快递地址对应分区，完成快递地址的自动分类。自动分类机构把商品快件导入进相应的储物盒，不同大小和归属地的商品快件放入不同的储物盒。

三、工作原理

    首先商品快件进入进料口，随滑道运动到平台处，自动顶料装置的推动杆随后把快件推上传送带。进料口自动顶料装置，如图3-4所示。红外对射传感器检测到传送带上的商品快件后把信号反馈回单片机，识别快件的大小和归属地，自动分类机构的偏向板把商品快件导入进相应的储物盒。不同大小和归属地的商品快件放入不同的储物盒，样机共设置了4个储物盒。当储物盒装满后，机械手开始沿X轴方向向储物盒靠近，然后沿Z轴方向夹取储物盒柄。随后，机械手沿Z轴方向、X轴方向运动，到达储物架，下放储物盒。样机储物架共设置了4层，储物盒先放在储物架底层，依次往上放，放满为止。这样便能连续装载快件和商品，实现多层快件的码垛，使得快件和商品快速整齐的堆放，提高工作效率。

四、产品特色

  1、该实验装置具有高效性，智能性，便捷性，安全性。

  2、快递分类整理与运输相结合，提高了工作效率。

  3、首次实现快递分拣的全自动化控制管理，从快递分拣到货物码垛完全自动化。

  4、传送带的运输和机械手的抓取装置，可以减轻投递员劳动强度，且能保障商品安全。

  5、创新设计出顶料装置、自动分类装置。