探索者机器人创新设计设计说明，

探索者机器人背景资料：

随着人类的探索，世界上的未知区域越来越少，剩下的未知区域探索的条件所需要的条件也越来越严格，越来越苛刻，局限性也越来越大，而且很多时候在探索的时候伴随着很多恶劣条件，比如高温、高压、缺氧、低温、空间限制等等，所以现在伴随着现代科技的发展我们对机器人的依赖越来越高，所以我们设计了探索型机器人适用于人类不适宜到达的陆地地形进行作业。不同的模式适用的人群和工作有关。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人在医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

探索者机器人设计过程：

探索者机器人设计通过对硬件和软件进行规划并选择最适合的硬件电路、材质和软件程序来达到目的，探索者机器人的设计首先需做总体方案设计，包括机械和动力两部分。探索者机器人创意设计是采用世界先进的仿生式和驱动设计理念。根据机械基础知识机械结构设计必须与机器人所要完成的功能相适应，动力和材质是机器人的核心部分直接影响着机器人功能的实现与否，所以探索者机器人采用金属机械零件美观耐用宜更换，可以满足日常绝大多数的环境进行作业。驱动系统是机器人的脚，是运动机构和执行机构的基本组成部分。驱动系统的设计与制作是探索者机器人的重要内容。它的任务不仅是向机器人传递动力，而且要提供准确的运动定位和灵活的操作，因此其重要性是不言而喻的。通常机器人驱动有电气，液压，气压三种方式。其中以电气驱动最常见，它按供电的方式又可以分为直流电机和交流电机。机器人通常规定采用电池供电，即直流电。采用直流电供电的电机按照其内部结构又可分为直流电机和步进电机。直流电机外部接通直流电就能旋转；步进电机的驱动原理复杂些，必须按照一定的通电顺序给电机供电，电机才能旋转。动力方面采用锂电池供电，直流电充电和太阳能板辅助充电双充电对电机的驱动提供源源不断的电能保证，通过探索者内部的多种传感器，使其能够听到、看到人类的世界。

探索者机器人创新设计的特点：

1、 突出的结构设计

探索者根据蜘蛛和螃蟹进行的仿生学设计，搭建出一个具备组装式的基础机械零件构成的机械结构包含着大量的传动机构零件，引入驱动传动，使动力更直接有效的传输到各个足部。

2、 手指轻触指纹识别系统进入待机状态。保证了使用的安全性。

3、 足部材质使用钛合金，外壳使用采用高分子特种工程塑料。高分子特种工程塑料以高强度、阻燃、自润滑、耐辐射、耐高温等诸多优点更适宜探索作业

4、 轻触遥控器指纹识别系统进行数据对接与数据反馈回收，连接成功后通过遥控器上的调节镜头和关节角度进行作业。通过指纹解锁，可以保证数据的传输安全性和隐私性，避免在传输过程中出现各种数据安全性问题。

5、 自动通过gprs将收集的资料储存到云端以免出现资料丢失影响进程并且可以对资料进行方便快捷查看与分析

6、 系统根据内部gps进行定位识别分析，方便以后根据当时gps的位置进行观察与研究，可保证探索者机器人的位置实时反馈到遥控器中。

7、 整体机身包括遥控器使用全三防设计防水级别达到IP68，防水、防尘、防摔保证机器的内部部件使用寿命不会因为进水或灰尘影响满足大部分作业环境.

8、 控制能力优越，精准识别命令

9、 远近探照灯，可分为室内和户外两种模式，根据环境光源的需要调整灯光强弱，来满足使用者的拍摄条件，从而拍摄出完美的景象

10、 智能探索的目的，根据模仿蜘蛛与螃蟹的行走方式和结构，探索性机器人可以攀爬行走在狭小崎岖的窄缝山洞中。

11、 系统镜头的功能：智能探索机器人的核心，镜头可以全角度旋转定位确定拍摄的角度和物体，体内芯片会自动分析距离物体远近调整焦距。

12、 可以将数据通过云端进行方便的云计算和云处理、大数据分析

13、 遥控器的使用说明：智能探索者机器人的遥控器可以进行单手操作通过滑动两侧的的方向按钮控制前进方向，遥控器上的屏幕可以观察到现场环境，通过旋转的内部齿轮来调整相机和关节的角度进行一键拍摄，拍摄的照片通过云端云处理和大数据分析可以自动绘制内部模型图，可以更直观准确的分析作业环境

总结

总之，探索者机器人的出现和应用是人类进步的一大标志，在未来社会中，机器人的广泛应用和发展是一个必然的趋势。相信在不远的将来，机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便，为人类的文明和发展做出巨大的贡献。对人类的帮助将会越来越大。