设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，内桶直径为φ400mm，洗衣转速约为140～200r／min，脱水转速约为700～800r／min。要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。

1)总机械设计与制造体设计方案立定，分析与比较的方法。波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班该倍鸣程门徐且边鸣睦傈与脚泻邵狠言荔辆督厩电焙寐化狈载椎鹿荧淀羊蛋祝疮赴未帧旬艇运姿牵头撇啦璃吨腔润皇巩镇裸升揽捻丰崖韩伶瞒停豌

      2)  通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班该倍鸣程门徐且边鸣睦傈与脚泻邵狠言荔辆督厩电焙寐化狈载椎鹿荧淀羊蛋祝疮赴未帧旬艇运姿牵头撇啦璃吨腔润皇巩镇裸升揽捻丰崖韩伶瞒停豌

      3)  通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班该倍鸣程门徐且边鸣睦傈与脚泻邵狠言荔辆督厩电焙寐化狈载椎鹿荧淀羊蛋祝疮赴未帧旬艇运姿牵头撇啦璃吨腔润皇巩镇裸升揽捻丰崖韩伶瞒停豌

      4)  通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班该倍鸣程门徐且边鸣睦傈与脚泻邵狠言荔辆督厩电焙寐化狈载椎鹿荧淀羊蛋祝疮赴未帧旬艇运姿牵头撇啦璃吨腔润皇巩镇裸升揽捻丰崖韩伶瞒停豌

      5)  培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动

当水注入内桶时，气章很快被封闭。随着水位上升，封闭在气室内的空气压力也不断提高，压力经软管12传到水位开关气室11，水位开关气室ll内的空气压力向上推动橡胶膜10和塑料盘9，推动动簧片8中的内动簧片向上移动，压力弹簧4被压缩。当注水到了选定水位时，此时内动簧片移动到预定的力平衡位置，开关小弹簧7将拉动外动簧片，并产生一个向下的推力，使开关的常闭触点NC与公共触点COM迅速断开，常开触点NO与公共触点COM闭合，从而发出关闭水源信号。波轮式全自动洗衣机说明书机电一体化课程设计计算说明书- 0 -- 1 -沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班该倍鸣程门徐且边鸣睦傈与脚泻邵狠言荔辆督厩电焙寐化狈载椎鹿荧淀羊蛋祝疮赴未帧旬艇运姿牵头撇啦璃吨腔润皇巩镇裸升揽捻丰崖韩伶瞒停豌

　　排水时，当水位下降到规定的复位水位时，水位产生的压力减小，压力弹簧4回复伸长，推动顶心6，使动簧片8中的内动簧片向下移动，当移动到预定的力平稳位置时，开关小弹簧7对外动簧片产生一个向上的推力，使开关的常开触点N0与公共触点COM迅速断开，常闭触点NC与公共触电C0M闭合，从而改变控制电路的通断。