本作品针对现有玉米收获机摘穗装置存在籽粒啃伤、啃落严重,易夹断茎秆等问题,研究了仿人手往复折柄掰穗的原理,提出了仿生摘穗方法,从激振摘穗机理研究出发,设计了多棱立辊激振摘穗装置;针对立辊式玉米收获机夹持输送装置可靠性差的瓶颈问题,采用理论与实践相结合的设计方法,以高速摄像仪为辅助工具,研究秸秆从夹持输送到喂入摘穗辊的姿态变化规律,设计了立辊式玉米收获机扶持输送装置。在收获台前方配置往复式割刀,配合整株输送技术,完成茎秆的切断和整株输送,可实现玉米收获的不对行作业,另外可根据需要实现秸秆粉碎还田、切碎收集等功能。