凹盘式单株块根作物收获机

  本作品以普通的甜菜收获机为基础，创新发明了多适应性的凹盘式单株块根作物收获机。

   随着生活水平的提高和食品安全意识的提升，市场对甜菜及甜菜碱等副产品的需求量正在逐年稳步增加，给甜菜产业带来极好的发展机遇。但由于目前我国甜菜农业机械化水平较低，甜菜的收获需要大量的劳动力，而国外的甜菜收获机械因地理因素的差异不能够满足我国的甜菜收获的需要。

  我们研究小组立足国内甜菜收获生产实际情况，以提高我国现有甜菜收获机械的整体技术水平，加快甜菜收获机具的技术升级为目的，研制符合我国国情的甜菜及其它块根作物收获农艺的收获机——凹盘式单株块根作物收获机。

凹盘式单株块根作物收获机是集疏松土壤、去土挖掘、传输抛送于一体的高效挖掘装置。主要由凹盘式起拔轮、拨禾抛送轮、角度调节装置和装置构架四部分组成。

①凹盘式起拔轮：

轮辐挖掘盘：创新设计了此轮辐挖掘盘，通过SOLIDWORKS等虚拟软件的优化分析，结构更加合理简单。轮辐挖掘盘通过牵引臂以及斜轴转动装置带动进行旋转运动，可以实现不停的收获运动，以此可解决因作物不同、株距不同而对收获造成的问题。轮辐挖掘盘的这一收获特点直接决定了本装置可完成对多种作物的收获。

轮盘十字牵引臂：牵引臂是整个装置的主要连接部分，是农机与挖掘装置的连接桥梁。在整个装置中，牵引臂所承受的力最大，所以针对牵引臂做了大量的优化分析，力求结构简单合理。

防漏爪：通过螺丝紧固在轮辐式挖掘盘的一侧，用于防止挖掘出的块根作物掉落，减小人们的劳动量

②拨禾抛送轮：

拨禾轮装置有柔性拨禾叶、转动轴承、传动杆和可调速式电机组成。拨禾轮通过不停旋转将挖掘盘挖掘出土的作物抛送到指定位置，完成收获。

可调速式电机控制转动轴承的转速，进而调节拨禾轮的转速，实现变速调节。

③调节装置

调节装置主要通过改变车身高度，调节轮辐盘的挖掘深度；调节拨禾轮的前后上下，来改变拨禾轮的抛送位置。本装置基本由螺栓与轴承组合而成。这样一个装置，既方便了操作、提高了精准性，又节省了操作时间。

④收获机车架：

收获机车架是整个装置的骨架，所以承受的载荷也是最大的。在做结构仿真优化时，机架是所有装置中的重点。我们通过多种仿真优化，采用最简单的结构设计去实现最理想的目标。通过应力计算，我们使得应力均布于机架，努力避免集中应力的产生，机架设计简单合理，所以造价成本低。