本作品主要针对公交公司、银行和超市日常大量硬币需要进行清分的需要，研制一款双曲柄连杆硬币清分机。该清分机主体框架由20×20mm铝型材组成，主要零件为标准件，使得整机的体型小巧，造价低廉。外型尺寸为590  mm×200 mm×308mm，清分效率可达450-500枚/分钟。能够满足公交公司、银行和超市的小型化、桌面化和高效化的清分需求。

    所研制的双连杆硬币清分机可以实现对我国四种硬币五通道自动送料清分与收集。首先由变频电机驱动三级齿轮，减速并把扭矩传递给主轴。主轴上下连接有两个直径不同的转盘，主轴转动时带动转盘转动，同时驱动转盘上的双曲柄连杆机构，使得硬币推板和硬币清分板同步作往复直线运动。然后上连杆连接硬币推板，硬币推板使硬币连续均匀送入五通道落料桶；下连杆连接的硬币清分板在落料桶下方做往复直线运动，当硬币下落到清分板中的清分孔时硬币便在清分筛板上运动，实现硬币的同步清分。最后清分筛板上的硬币垂直落入下方收币桶中收集。

   1）结构的创新：采用五通道落料桶提高了硬币清分量，清分筛板设计成两侧对称结构，通过清分板的往复运动可以对其两侧的硬币分别清分，有效地提高了硬币清分效率。

   2）机构的创新：三级齿轮传动驱动双曲柄连杆机构运动，分别使硬币推板和硬币清分板作左右往复直线运动，实现自动送料与硬币清分，机构设计独特、紧凑、巧妙且高效。

  3）制作工艺的创新：收集盒与储币筒采用3D打印工艺制作，降低了产品制作成本，优化了产品的结构。

  本产品已经申请受理国家实用新型专利和发明专利。