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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:创新号矿洞勘探机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:YTU创新队
参赛学生:丁兴平 岳甜甜 梁忠伟  
指导老师:解传宁  

详细说明

本款创新号矿洞勘探机器人采用将蛇形机械臂、360°旋转的眼部摄像头、生命探测器配合使用,极大的提高了机器人的效率,这对救灾机器人来说是极大的进步。而且本款创新号矿洞勘探机器人集安全监测和灾难救援于一身,检测与灾难现场情况复杂多变,它既在许多危险乃至无法到达的特殊场合进行检测,又可以在灾难发生时进行救援工作,为受困者更快、更安全的脱离灾难现场提供了更加可靠的保障,同时为下井人员自身的安全增加了一层坚实可靠的保障。所以说,本款机器人所产生的价值和意义尤为重大,它必将成为未来安全检测与灾难救援中的一把利刃。

1、六足设计。结构简单,因为根据仿生学原理节肢动物的腿更加灵活,轮式、履带式机器人受环境限制较大,而创新号矿洞勘探机器人则可以在复杂恶劣的地形进行勘探作业。

2、仿人体设计。在六足的基础上我们增加了仿人体的上半身,可自由转向,使操作更加灵活,而且眼部摄像头可360°旋转,充分采集数据。

3、蛇形机械臂。蛇形机械臂是本款创新号矿洞勘探机器人的一大亮点,机械臂前端的红外热像仪在较密闭的情况下可以探入式采集周围环境数据,提高工作效率,保障井下作业人员安全。

关键的是,本款矿洞勘探机器人性能优良,可以长期从事救援作业;功能多样化,可以较为全面的解决各种勘探工作;而且,本款机器人价格便宜,性价比高,可以更广泛的应用。综上所述,本款六足仿生机器人的市场前景十分广阔。


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