结构说明。多功能搜救机器人主要有机身部分、驱动部分、机械臂组成。机身采用“双层机身+可活动食物箱”式设计，装载有运动、控制模块。上层机身装有双摄像头，观察前进方向以及四周的废墟情况，传输废墟的实时影像；下层机身主要盛载动力输出系统，传动系统，转向系统和制动系统。机械手由液压系统控制，功能为辅助机器人前行、抓取食物、辅助探测等。机器人采用“主履带+副履带”驱动方式，有平地行走、废墟行走两种状态。

工作流程。多功能搜救机器人进入震后废墟，利用利用3D扫描仪和超声波传感器以及内载智能芯片进行3D地图的绘制工作，同时将信息反馈给操作平台；通过超宽普雷达生命探测技术检测生命信息，发现生命信息后，立即向操作平台发射信号，反馈受困者坐标；机器人分析受困者实际情况，确定是否方便向受困者递送食物和水进行施救；释放电子标记小球，继续前进搜索生命信号。

创新性。机器人发现生命信息就地释放电子标记小球。小球落地自动打开弹射装置，记录自身坐标并反馈控制系统，同时发光、发声，便于搜救人员寻找，打破了传统机器人原地等待模式，提高效率。

先进性。机器人采用最先进的超宽谱雷达生命探测仪、3D激光扫描系统、超声波传感器、红外测温仪等装置，使机器人能够在探测生命信号的同时，绘制三维环境图，反馈废墟实际情况，为救援人员提供更有效信息，使其更高效的完成搜救任务。

实用性。结合先进设备与技术，以及电子标记小球的灵活性，使多功能救援机器人更好的适应废墟环境，更迅速、更准确的确定遇难者，极大的提高救援效率，为救援工作提供更充足时间，充分发挥其实用性。