本作品综合应用机械制造及3D打印工艺，研制一款机械式微型硬币清分机，所研制的硬币清分机实现了我国当前流通硬币的清分和收集。机械式微型硬币清分机由硬币进料装置、双螺杆搅拌装置、清分装置和收集装置四部分组成。其中进料装置由两个漏斗筒双向进料；清分装置是通过手摇直杆，锥齿轮传动带动主轴转动，同时主轴又带动圆盘转动通过硬币筛板来清分硬币；双螺杆搅拌装置是在主轴的转动下，通过锥齿轮传动实现左右双螺杆的转动，从而达到它的搅拌作用；收集装置便是在硬币筛板的下面放置各种硬币的收集盒，从而达到收集的作用。本产品制造成本低，结构紧凑，机构巧妙，外形美观，清分效率可达150枚/分钟。外形尺寸为230mm×230 mm×150mm，非常适合公交公司、超市、小商场、家庭等场合推广使用。

    机械式微型硬币清分机由硬币进料装置、双螺杆搅拌装置、清分装置和收集装置四部分组成。其中进料装置由两个漏斗筒双向进料；清分装置是通过手摇直杆，锥齿轮传动带动主轴转动，同时主轴又带动圆盘转动通过硬币筛板来清分硬币；双螺杆搅拌装置是在主轴的转动下，通过锥齿轮传动实现左右双螺杆的转动，从而达到它的搅拌作用；收集装置便是在硬币筛板的下面放置各种硬币的收集盒，从而达到收集的作用。

   （1）产品机构巧妙实用，主要有手摇结构、锥齿轮传动、双螺杆搅拌，以及圆盘转动等巧妙的机构运动设计，实现硬币的准确清分。

   （2）双漏斗筒双向进料，清分装置中的圆盘八个清分孔的对称排布，可以使得清分效率提高一倍，并且整机具有对称之美。

   （3）圆盘和硬币筛板采用线切割制作，材料为合金钢，结构结实稳定，制作精度比较高。部分零件采用FDM 3D打印工艺制作，制造成本低。