作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途：针对速生林修枝机械存在的安全性差、劳动强度大、修枝高度达不到要求等问题，发明一种可操作性良好、自动化程度高、成本较低、安全性良好的速生林修枝维护机器人，以完成速生林修枝维护工作，对于速生林修枝机械的发展有推动作用。爬树修枝机器人是为了解决速生林侧枝修剪问题的一种速生林快速修枝机器人，以实现速生树木的自动化快速攀爬和修枝工作。爬树修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统。

（2）技术性能指标：

3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：

   实用性：爬树修枝机器人的结构简单、重量轻、操作方便安全。样机质量小于35Kg，垂直攀爬速度大于10mm每秒，满足树木直径在100mm到300mm的树木侧枝修枝的需要，完成1m到12m高度树木的侧枝修剪工作。

   创造性、先进性：本设计采用六轮夹紧树干，轮子与树干均成一定倾角通过轮子的转动和轮子与树干间的摩擦力而使整个机器沿树干螺旋式向上爬行且爬行效率高对树干皮无损伤；锯头安装处采用弹簧滑块机构可以使锯头链锯与树干始终保持定距，以使所修剪的树茬高度保持恒定；采用手机APP作为遥控端，对爬树剪枝机器人进行远距离控制，操作简单，方便实用。

（4）作用意义：项目的成功研究，将会大力推进我国林业修枝机械的技术水平、自动化水平和产业化进程，以便更好的为生产服务，造福社会，可促进国家森林抚育制度在全国的进一步推广。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：本设计产品结构设计合理，实用性强，修枝效率高，自动化程度高，维护、保养成本低，对工人操作技术水平要求较低，造价低，外形美观，能够迎合市场的需求，消费者能够普遍认可，市场上暂无同类产品，有较好的市场前景。

（6）专利技术：作者拥有发明专利一项：一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法（CN201610887041.6）；实用新型专利一项：一种爬树修枝机器人自主控制系统（CN201621113530.8）