作品背景：在迅速发展的今天，电子轻工业得到迅猛发展，给点胶机行业带来了难得的发展机遇，点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大、面广的产品之一，它广泛应用于工业生产中，如集成电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。

    作品意义：面对生活中的各种问题，我们设计了一款全自动点胶机，点胶机通过数控编程对点胶路径进行设计。在机构设计中运用到了液压传动，皮带传动以及通过螺旋式震动送料机进行输送等，为适应不同环境下的点胶方式，该点胶机应用的点胶技术有针移式点胶、活塞泵点胶、喷射式点胶。

    工作原理：

      1.控制台实时监测并通过液压系统调整拌胶箱内压力，形成负压时，吸进原胶，拌料进行混合、搅拌、加热、保温；形成正压时，打开阀门开关，将混合好的胶料喷射进入点胶头上部的储胶桶内。

      2. 传送带上的工件运输至第一部分点胶位置时，红外传感检测头捕捉到信号，反馈给控制台，程序控制使右侧挡板保持与运输带有微小间隙，在不影响运输带工作的前提下放下，同时前方与左侧挡板夹住工件。此时可根据所需点胶位置的不同可改变点胶头的位置与数量，也可改变胶的种类。点胶头进行点胶，点胶结束以后，三个挡板恢复原位置。

      3. 工件到达第二点胶位置时，步骤程序同3，此时是对固定位置点胶。

      4. 震动送料机按照预设速度将要安装的部件输送至工作台上，再通过液压装置带动三自由度机械臂拾取部件，转移至传送带上方，预备安装步骤。

      5. 工件到达安装位置时，红外传感器捕捉到信号，三个夹板将工件固定住，程序控制夹装安装部件的机械臂下降进行安装。安装结束后，机械臂按原路返回，继续准备拾取部件进行下一次安装。

      6. 工件到达检测位置时，根据工件遮蔽红外开关时间的长短来判断部件是否安装合格。若不合格，则用小挡板将次品从缺口处退出，重新重复上述步骤。同时，检测装置将产品的合格数与不合格数进行统计，计算，保存数据。

    作品创新点：

      1、采用皮带传送式工作台，大大提高了生产效率。

      2、应用多个多自由度机械臂，操作灵活多变，点胶位置更改方便，各工作工序互补影响。

      3、使用可编程数字控制台，操作简单容易上手。可进行复杂图样的设计编程，实现复杂的点胶工艺。

      4、采用震动送料机，送料及时准确。

      5、安装了检测探头，可检测未点胶、安装不合格的产品并自动筛选剔除。

      6、测数探头可记录合格产品数，并计算合格率反馈出来，以次参考改进设备。