多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。多功能医用护理床为了实现侧翻、抬背和曲腿等动作主要有以下几个机构组成：抬背机构，侧翻机构和曲腿机构。上下楼梯时，提供一种可以根据路面的实际状况，自动调节平衡，实现上坡、下坡以及越过障碍的轮椅行进机构。该机构所涉及的关键零部件包括履带及驱动系统、互相连通的7个承载液压缸、平衡调节液压缸、座椅位置传感器等组成部件。为了实现多功能医用护理床各个机构的运动，对护理床进行控制部分的设计。控制系统由单片机构成主控制以及各个辅助模块，对运动的控制，实质是对四台直流电机正反转和速度的控制。将控制系统分为几个模块进行设计，采用PROTEL软件绘制电路图。

(1) 对电气控制部分进行创新修改，可以融入遥控技术及蓝牙技术等，实现无线通讯。

(2) 直流电机可改为伺服电机，以此达到更精确的位置控制。本多功能医用护理床中所用电机均为直流电机，其噪声大，控制精度不高，所以可以考虑采用伺服电机代替。

(3) 可以添加辅助解便系统，鉴于本人能力有限，本次设计中辅助解便系统并未设计，以后可对辅助解便系统作进一步的研究。