开发背景：根据我国广大农民在农作物种植过程中需要病虫害的防治，特别是对于种植面积广大的小麦、棉花、花生等较低秸秆的作物，大面积人工喷药需要大量的劳动力，现有喷杆式打药机自动化控制水平低，并且喷杆高度不能根据农作物的秸秆高度自动调节，传统设备能最大限度的发挥作用，造成一定的设备闲置和浪费。课题小组根据农民生产实际，研发设计出一款可以根据农作物秸秆高度自动调节的喷杆式打药机，操作人员在驾驶拖拉机的过程中，自主调节喷杆的高度，实现作物不同生产期及不同作物之间共享此喷雾打药设备。

结构说明：其整机支架固定悬挂于农用四轮拖拉机后边，通过传动轴与拖拉机动力输出轴联接，将动力通过联轴器传给隔膜泵，泵将混合好的药液从水箱通过输送管路、喷杆输送给喷嘴，将药液雾化，给作物施药。整机支架下部装有蓄电池组及控制电路装置，电池组输出电压24V，带动直流电机，直流电机输出轴与涡轮蜗杆减速器相联接，减速器输出端为链轮。控制喷杆上下移动的机构为丝杆螺母副，丝杆下端输入为链轮。

    功能与使用说明：采用了遥控控制和人工控制的结合，使用安全、可靠，运行灵活方便，可根据施药对象作物的高度遥控调节喷嘴的高度，

    设计思路： 对不同秸秆高度作物喷雾施药适应性强，可边行走施药边遥控调节喷杆喷嘴高度，施药准确，受药均匀的新型自适应喷杆打药机。

   技术方案：

其整机支架（6）固定悬挂于农用四轮拖拉机后边，通过传动轴（16）与拖拉机动力输出轴联接，将动力通过联轴器传给隔膜泵（15），泵将混合好的药液从水箱（5）通过输送管路、喷杆（2）输送给喷嘴（1），将药液雾化，给作物施药。针对不同秸秆高度的作物施药，喷杆高度的调节通过遥控器控制直流电机11的旋转，其输出轴带动小链轮12转动，通过传动链13将力矩传给丝杆7上的大链轮，带动丝杆7转动，丝杆7转动，将运动转化会大螺母19的直线运动，根据实际需要可改变丝杆的长度，从而实现螺母行程的大范围调节，大螺母上固定有固定板9，通过螺栓将喷杆支架3与固定板9连接固定。

    产品特色：该设备采用了遥控控制和人工控制的结合，使用安全、可靠，运行灵活方便，可根据施药对象作物的高度遥控调节喷嘴的高度，对作物施药做到最佳施药高度的调节，做到使作物叶片正反受药，受药均匀，靶标精确施药。效率高，用药省，降低成本，减少药物污染。