我们通过研究，发现国内还没有一种成熟的能对钱币进行分类整理的机器。有分析了当下的具体情况：各行各业对钱币的分类整理均存在诸多问题，由于纸币的种类、大小、新旧不一，折叠情况不一，机器分离复杂，现阶段只能采取人工清理的方式，但这种分离方式存在很多弊端。首先工作量极其庞大，如公交站的钱币整理，需要的人力多效率低，耗时费力。其次钱币上带有各种细菌，对点钞员的身体健康有一定影响。由此可见清点大规模杂乱无章的小额纸币是非常困难的，因此我们创新小组成员设想开发一种先进的全自动的钱币分类整理机来解决这个问题。纸币和硬币的分类整理包装机总体初步划分为五大系统。1.硬币分离装置：主要由漏斗口、筛板、滑道、电源、电机以及偏心轮组成。2.纸币推进装置：由电机和毛刷轮组成，通过电机带动毛刷轮的转动，把分离后的纸币向前推进。3.纸币调整装置：主要由8个一定粗糙程度的滚筒、齿轮系、链条等组成。4.纸币展开装置：纸币从调整装置出来后进入展开装置，在皮带轮的带动下与底板上固定的橡皮筋接触，折叠的纸币在皮带轮和橡皮筋两者相对的摩擦力作用下被展开、压平。5.纸币传送装置：这个装置由皮带、滚轮、齿轮、链条、同步电机组成。6.纸币识别接收装置：由一个颜色传感器、一个同步电机、一个小灯泡、三个光敏晶体管以及三个钱币接收盘组成，每一个接收盘上都安装有一个光敏晶体管相邻120度。

纸币和硬币的分类整理包装机由七大部分组成，分别是：智能控制部分、纸币和硬币的分离装置、纸币推进装置、纸币调整装置、纸币展平装置、纸币传送装置、纸币接收装置以及一些辅助装置等。（1）智能控制部分：由一块编程接口板和计算机联合控制。在工作的时候，当接通工作开关后，程序自动运行，各个部分无需单独操作，利用计算机编程和传感器控制各部分精确的运动。（2）纸币和硬币的分离装置：其工作流程为：纸币和硬币同时从漏斗口进入，通过筛板把硬币分离出来。硬币在重力作用下进入滑道（滑道上装有带偏心轮的电机，电机旋转时滑道具有一定震动，便于硬币滑动），调节好滑道的角度使硬币能在滑道是滑动，再利用滑道上下之间不同的距离把壹元、五角、一角的硬币分离出来。漏斗状的进钱口，漏斗口下方放置一块倾斜的筛板，筛板下方有一块倾斜的平板改变硬币的运动方向，硬币从筛板上掉到平板上，然后滑到开口逐渐增大的轨道，从而把不同大小的硬币分离开。结构简单，准确性高，工作效率高。（3）纸币推进装置：轮系带动滚筒滚动，其运用的原理是利用滚筒的相对转动使钱币受到相对方向的摩擦力，使纵向折叠的纸币调整为横向从滚筒的缝隙进入，并局部展开。具有调整纸的功能，利用转子的转动使杂乱无章、折叠次数过的纸币，在向前运动中初步展开。人工操作，调节方便，通过观察纸币展平装置中纸币的多少，相应控制纸币进入装置的速度。（4）纸币调整装置：8个一定粗糙程度的滚筒排列成三角形由齿轮系、链条带动。滚筒在转动的过程中纸币从相邻滚筒间的缝隙进入，在滚筒的带动下运动并局部展开。（5纸币展平装置：纸币从调整装置出来后进入展开装置，在皮带轮的带动下与底板上固定的橡皮筋接触，折叠的纸币在皮带轮和橡皮筋两者相对的摩擦力作用下被展开、压平。在皮带轮末端并排有一个转速相对较快的滚筒，把纸币拉直并传送到下一装置。（6）纸币传送装置：在实验中我们发现有部分已经展开的纸币在传送带上运输的过程中又重新卷在一起，所以我们又在传送带的上方加了一块光滑的平板，来防止纸币重新卷曲。（7）纸币接收装置：由一个颜色传感器、一个编程电机、一个小灯泡、一个编程电机、三个光敏晶体管以及三个钱币接收盘组成，每一个接收盘上都安装有一个光敏晶体管相邻120度。小灯泡在通电后发光，纸币在传送带上运动时颜色传感器识别到颜色信号，并将信号传送到编程接口板，控制编程电机旋转，直到光敏晶体管的接收到光信号，电机停止，钱币进入接收盘，接收盘转回初始状态，回合结束。

这款纸币和硬币AA整理机的创新机构：用齿轮系传动带动机构运转，巧妙的利用滚筒的相对转动来调整纸币的状态，纸币在滚筒机构中可以多次重复进行调整和展开，带轮对纸币的展开结构简单，以及对钱币识别的设计，更使得钱币从入口到分类整理好一气呵成，实现完全的自动化。