一、作品内容简介

该机器人主要运用于火灾扑救方面。在进行火灾扑救时很多的时候人不适合进入时可以让灭火机器人进入，代替人完成高度危险的工作甚至完成一些人类无法完成的任务。所以我们设计的自动探索自主灭火机器人拥有攀爬机构和地面行走两套机构，可以实现高层火灾的扑救工作和一些高难度的灭火任务。拥有手动和自动系统方便使用人员操作。

二、产品研制背景与意义

目前，由于在现今社会火灾频繁发生，而且由于现代化的进程，当今的很多火灾现场都是相当危险的，经常会有易燃易爆物品存放于建筑物内而人员不适合进入，我们可以利用机器人远程控制进入，利用机器人完成高危险的任务。

在遇到高层建筑的情况时人不方便进入，可以直接利用云梯将机器人直接送到高层建筑相应楼层的入口处让其自动进入，来代替人进行灭火救援。这样可以在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火灾有效的减少扑救人员伤亡。

三、设计方案

1、作品设计简介

    它采用两驱三轮机构，两驱动轮各由一个直流电机控制，大大增加了车体的灵活性。采用曲柄连杆机构，前端升降轮采用飞机起落架结构，通过电机驱动曲柄从而带动连杆运动，进而实现升降轮的收起和放下，结构简单稳定。上楼梯结构采用无轨气缸作为主要动力，辅助两个小气缸，上楼梯抓手采用合金抓手，整体采用交替方式上楼梯，它以51系列单片机AT89C52作为检测和控制核心，采用采用超声波传感器进行避障，通过遥控辅以无线控制模块以实现人对机器人的直接控制。使用温度传感器对火灾中着火点进行识别，前端装有摄像头，可以实时的传回数据以便于人员手动操作，可以携带水管进入火灾现场场内进行灭火，并且可以利用摄像头进行手动搜救操作。电池能源使用高效航模电池。最后整体加盖防火隔温材料防止火灾对其损坏。

该机器人为机电产品，主要包括机械部分设计和电子控制两部分。

2、具体实施方式

当有高层建筑发生火灾的时候，我们需要到高层进行灭火处理，先把改造过的云梯升降到想要进入的楼层入口处，然后我们将水管放在机器人上，把四个抓手放在云梯的两个横梁处然后开始开启机器人，让其自动向上攀爬，当到达指定的高度后，其顺着滑轨滑到室内，然后打开前面的支撑轮，开启行走的模式，同时我们开始供水，在自动模式下当发现着火点时会自动灭火，当需要我们手动控制时，我们开启手动模式，人为操作机器人，配合抽烟风扇以及前面的探头进行搜索，既可以到指定地点灭火又可以搜寻人员。

六、产品创新点与市场前景

1、创新点

1.采用两种运动方式，可以沿云梯攀爬，又可以使用轮子在地面上行走，适用于各种场合。

2.前端采用可以升降的飞机起落架结构，可与使其在沿云梯攀爬时收起，而在行走时放下。

3.采用自动找热源自动壁障和手动控制两种方式，这样可以提高其可靠性。

2、市场前景

     面对当前复杂多发的火灾情况，尽可能的在第一时间进入火灾现场进行灭火，或进入到一些高层建筑中去。尤其是一些急需在火灾中冷却的设备进行火中冷却，可以减少不必要的人员伤亡。

     应急救援特种机器人可以很好的补充当前消防队伍中现代化装配，能够更好地为人民提供消防服务。