智能轮椅的控制系统是轮椅控制的关键，控制系统的性能在很大程度上决定了轮椅的智能水平。在本次设计中首先设计了智能轮椅的控制系统，采用了基于人工神经网络的多传感信息融合基于BP的网络的自动避障，基于模拟退火遗传算法的路径规划。在实际中的测试中，以0上算法运行良好，能够适应轮椅智能控制的要求。在软件构架方面，采用了混合式体系结构，同时融合了水平式和垂直式体系结构的优点。论文中设计的智能轮椅整体的软件架构，重点考虑了架构的可扩展性，通用性，方便以后对轮椅进行二次开发或者软件升级。

  随着嵌入式硬件芯片的发展，将会提高智能轮椅的智能水平，降低智能轮椅的研究成本。

  本设计的智能轮椅控制系统采用了基于神经网络的避障算法、路径规划、多传感器信息融合技术、环境建模和智能推理等多方面的技术。

人机接口采用了语音合成识别系统使轮椅能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。根据不同用户的需求，本次设计还采用了图形界面，操纵杆控制等方式，使得轮椅的人机交互更具有选择性，更具有人性化。

  研究的智能轮椅控制系统采用了模块化设计方式，不仅产品具有可扩展性，还能通过功能模块的组合以满足市场的不同需求。模块化设计方式不仅能降低轮椅产品设计的成本和风险，还能提高轮椅产品的可靠性和设计质量，有助于促进智能轮椅生产的产业化。