水下管道作业机械主要用于海底管道的清理，防腐涂层修复，损坏管道的修补与替换，拟解决海底输油管道泄漏问题。

    水下油气管道维护修补机器人实现对管道的维护与修补工作。其主要由6度机械手，金刚石切割器，固定抓爪，管道连接器，管道修补器和浮筒组成。6度机械手可以全方位无死角的旋转工作，耐腐蚀的材料可以实现长时间的水下作业。金刚石切割器实现了对管道的切割。固定抓爪保证了机械在作业时的稳定。对于已经切割的管道直接使用管道连接器连接。对损坏较轻但是无法修复防腐涂部分直接用管道修补器修补。真空作业室包住管道，利用加压泵抽水形成真空环境。而浮筒实现了整个机器在水下的沉浮。水下油气管道维护修补机器人造价低，结构简单，可以实现大规模的生产，对中国的油气运输管道的发展具有重要意义。

 对管道上大的附着物我们用机械手进行机械清除，对管道上普通附着物我们用高压水流进行清除，再用毛刷进行机械清理，然后用360度抽水管道包住损坏管道，抽水后进行真空涂层修复；对于漏洞较大的管道，我们用管道修补器进行修补；对于损坏严重的管道，我们用钻石线切割器先行切割，然后用管道连接器进行连接。从而实现对管道的修复以及替换工作。

    国内外很多海底石油运输油管道都存在不同程度的破坏，但是修复起来难度大，成本高，且国内外较少有这类机器。管道损坏造成的环境破坏很难自行恢复，同时也造成资源浪费，经济损失严重，解决海底管道的损坏修复问题刻不容缓。水下管道作业机械洽好填补了这一空白，该机械设计简单灵巧，价格便宜，可操作性好，适于推广市场，且会有很好的市场前景。