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作品名称：手势感应机械手
学校名称：南京理工大学泰州科技学院
参赛队伍：智能之光2队
参赛学生：生昊李静王文博
指导老师：倪文彬瞿志俊

详细说明

该手势感应机械手一共有5个自由度，采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算，将体感传感器“leap motion”获得的坐标信息转化为实际所需的旋转角度，并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机，负责数据的接收和控制舵机的角度值，通过PWM信号传输给模拟舵机，达到预期的动作，可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。

创新点：通过体感传感器实现对机械手的操作，可以远程对危险品进行搬运、移动等操作，避免操作人员的人身。