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作品名称：灾后万能搬运救援“绿巨人”
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：机械烽火队
参赛学生：黄博刘念周凡
指导老师：徐静张荣

详细说明

近年来，地震、泥石流等自然灾害频发，灾后救援阻碍及难点重重，在灾后现场中，救援人员对大量倒塌建筑物及山体道路坍塌进行救援时，大多数采用铲车或人工等传统救援方式，这种作业方式一方面会对受被困人员产生不可预知的二次伤害，另一方面救援效率低下，可能错过最佳救援时间，影响救援效果。基于以上考虑，为了上述问题，本小组设计开发了一款新型救援机器人即搬运救援机器人，它可代替人工进行救援作业，大大提高救援速度及效率，节省人力，降低成本。

搬运救援机器人，该机器人采用仿人体运动的结构，双手是一个六自由度的机械手臂，非常灵活快捷，双腿利用人体行走的原理，行走越障非常快捷，工作时机器人在控制系统的操作下到达指定位置，利用双臂进行搬运杂物，来救援被困者。

灾后万能搬运救援“绿巨人”在结构上利用仿人体手臂的原理，整体是一个六自由度手臂，行走机构利用人体行走的原理，设计的救援机器人的双腿，它整体是一个仿生结构，用机械结构来代替救援人员进行救援工作，它可代替人工进行救援作业，大大提高救援速度及效率，节省人力，降低成本。