本作品从公交公司、商场、银行等场所清点硬币存在手工清分效率低，劳动强度大等实际问题出发，研制并联式机构的硬币自动清分机，可以实现我国现行流通硬币的自动喂料、清分和收集。

    该作品大量使用型材和标准件，制造成本较低，结构紧凑，外形尺寸为850mm×740mm×1000mm，清分效率可达900枚/分钟，非常适合公交公司、商场、银行等场合推广使用。

    本产品利用硬币直径大小的不同，用多层从大到小的筛板来筛分硬币，设计灵感来源于生活中筛子筛分谷物。并联机构驱动清分筛作复杂的空间运动，清分时硬币不断翻滚，不叠层堆积，清分准确、效率高。硬币的收集盒设计在有最低运动点上，以便硬币能够自动落入盒中。

产品创新点：

（1）并联机构的设计。采用并联机构，实现清分筛绕X轴正负18°旋转，Y轴正负40mm的移动，绕连杆正负18°转动 ，z轴正负80mm的移动。实现大幅度空间运动，清分时硬币快速翻滚，清分效率高。

（2）四层侧抽屉式筛面设计。将四层筛面安装在长方体筛架上，多成同时清分，清分速度快。

（3）工业级PLC运动控制。本产品应用PLC精确控制清分的整个运动过程，硬币筛分更为合理，确保清分快速准确。

本产品已经申请受理国家实用新型专利和发明专利。