硬币分拣机集硬币分拣、硬币计数、硬币包装等技术于一体，采用模块化设计，各分模块也可以单独工作，适合于不同场合、不同环境。该设备设计包括硬币分拣模块设计，硬币计数模块设计和硬币包装模块设计。

硬币分拣模块是利用硬币直径的不同，运用硬币滑槽和振动筛原理，将硬币分别进入相应的滑槽，并利用其自重使其滑出滑槽，进入硬币计数模块。

硬币计数模块分为硬币确认部分、硬币计数和分拣错误硬币收回部分部分。硬币确认部分确认各部硬币面值并剔除不是该面值的硬币，保证分拣准确率；硬币计数部分进行硬币计数。

硬币包装模块将硬币进行包装，并进行装箱。该模块方便硬币的储存、统计、运输。

硬币分拣模块是将混于一起的硬币分拣出来，当硬币在硬币滑槽内运动时，由于槽上孔的存在，使得小于孔直径的硬币进入下一滑槽，大于孔直径的硬币在原滑槽运动，最后分别进入相应的计数模块。

该模块的设计主要包括硬币分拣模块机械原理设计、硬币分离器设计和电机与减速器的选择。

硬币计数模块是将上一模块分拣出来的硬币进行再次确认、计数、收回分拣错误硬币。当硬币在传送带上运动时，分别通过直径测量传感器、错误硬币剔除机构、计数器。最终在计数完成后，硬币进入相应的包装模块。

该模块分为硬币传送机构设计、硬币直径测量传感器与计数器的选择、分拣错误硬币剔除机构设计和剔除硬币回收箱设计。

硬币包装模块采用按盖式圆筒包装盒机构，该模块分为包装盒输送分机构与包装盒按盖分机构。

包装盒输送机构设计为丝杠传动，将圆筒式硬币包装盒以5~10个为一组放在硬币运送板上。电机通过转动带动丝杠转动，丝杠将电机的转动转换为丝杠螺母的平动，在丝杠螺母加装推板，使得当丝杠螺母运动时，推板把运动传递给硬币运送板，从而使得运送板运动。通过控制电机的运动，可以准确控制硬币运送板的运动。

包装盒按盖机构设计为凸轮运动，从而使压板运动。电机转动带动凸轮转动，凸轮滑块将凸轮的转动转化为滑块的平动，凸轮滑块的一段正好为压板，压板的运动将盖子盖在硬币圆筒式包装盒上，完成硬币包装。