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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:球形机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:枭隼队
参赛学生:王景华 任淑鹏 李洁  
指导老师:张磊安  

详细说明

随着各个领域的技术需求日益增加,机器人应用越来越广泛。传统的机器人在进行某些动作时往往受到地形,空间等因素限制,在特殊环境中难以应用。为了适应使用环境的需求,新型机器人被不断推出。球形机器人克服了以往机器人的一些缺陷。其具备良好的动态和静态平衡性,同时具有很好的密封性,并具有水陆两栖功能。无论是在民用上还是在军事领域都有较高的实用性。

1.该机器人有在转向时有独特的优势,比其他的运动方式更能灵活的转向。如进入狭窄的管道,沟渠等空间狭小的地方,可以制造体型较小的轴固定式球形机器人完成高难度的探测。

2.球形的外形与重心的影响有着类似于不倒翁的性质,当运动机构发生高空坠落等危险情况时,球体可以迅速调整运行状态,进行连续工作,可用于地形复杂的区域。

3.该机器人的头部可灵活转动,搭载了避障、测距、视觉等传感器后,机器人将在科学研究、民用运输、野外开发和军事侦察、排雷等方面有重要的实用价值

4.另外由于球体的阻力相对滑动或者轮式装置的阻力小很多,所以球形机器人具有效率高能耗小的特点,是一种节能高效的机器人可长时间运行。

5.球形机器人外形圆滑无棱角,避免了对人的损伤,可作为开发孩子的娱乐工具。为家庭带来了安全便利。

本产品采用采用无线通信与控制,遥控机器人可进行直线移动和转弯。

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