与国外高自动化、高效率垃圾车相比，我国的垃圾车大多依赖人工操作，且自动化程度低、效率低。我国的第一代垃圾车是一种挂桶式的垃圾车，这种垃圾车装载垃圾需要依靠车梯升架系统，并且需要配套的垃圾桶才能使用，垃圾车外形也极其简陋，稍微能起到挡风遮雨的作用。且由于收集运送垃圾需要消耗的能源过多，容易造成二次污染，并且配套的垃圾桶容易被破坏，后来逐渐被弃用了。

随着我国经济的不断发展和人口的不断增长，每天来自生产和生活的垃圾成倍地增加；加上我国为落实促进大气污染防治，减少各种车辆尾气排放，新能源环卫车成政府采购的重头戏。面度日益增加的生产和生活垃圾和减少环境污染。我国迫切需要研究出一种全智能、高自动化、高效率、无污染的垃圾清洁车来取代现在的低自动化、低效率的垃圾清洁车。机械化、自动化，智能化将是未来我国垃圾车的一个发展方向。

    本文设计的全智能垃圾清理车采用电力驱动，上边装有高效率太阳能电池板来提供电能（太阳能是一种洁净的能源，取之不尽，用之不竭），替换了传统内燃机动力，减少了车辆的尾气排放压力，在开发和利用时，不会产生废渣、废水、废气，也没有噪音，更不会影响生态平衡；全智能垃圾清理车上的新型雷达可以分辨地面垃圾，通过PLC控制系统控制三只机械手臂自动收集城市垃圾，具有自主清理垃圾的功能；GPS终端控制行走路线，利用雷达及智能红外识别技术进行避障，倒梯形底盘设计可以任意穿梭高地坑洼路段；控制系统根据动作的要求，设计数字顺序控制，具有再编程的特性，更是机器人的一种。

在如此多的时代要求和召唤之下全智能垃圾清理车是众多城市清洁环卫的首选智能装备。全自动智能设计摆脱了对人工的依赖，别致的车型使其可以自由穿梭城市小巷与拥堵的马路，是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、卸料作业的专用车辆。全智能垃圾清理车的提出，必将大大改善城市环境质量，降低城市垃圾对环境的影响，减少环境污染，给城市带来巨大的社会效益。