此作品设计雏形为柔性制造系统,包括数控铣床、立式加工中心以及自动机械手臂。在目前制造加工业中,依然存在高劳动强度、低生产效率、生产自动化不高的现象,而自动化加工机械手臂只用于汽车制造,航天器制造等精密或超精密加工行业中。故我们团队此次设计作品初衷为以提高生产效率和加工质量为目的;能满足多品种中小批量自动化;提高快速响应制造技术,适应市场快速多变的需求;减少企业人力成本支出。
本次加工,为流水线式加工,即第一台机床加工完毕之后,零件走入下一道工序之后,第一台机床不会空闲,而是会有新的工件进入第一台机床。始终是三台机床同时加工,节约时间,提高效率。
本系统不光可以加工这一种零件,可根据工厂的实际需要可以改变加工别的零件,加工的机床本体不需移动,只要更换刀具、夹具。重新输入编程就可以加工别的零件。不用担心利用率低。而且,此处的机械手臂为多关节机械手臂,移动范围很大,而且手臂前面的夹紧不为也是可以替换,用以夹取不同形状的工件。