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作品名称：多功能并联式机器人
学校名称：华北科技学院
参赛队伍：啄木鸟
参赛学生：冯锦涛牛勇杨一鸣
指导老师：李孝平王海鹏

详细说明

该设计是一种用于对电路板，亚克力板等塑料板材的打孔并攻丝的装置，该装置能够对打孔的位置进行定位，能够准确确定位置并控制打孔深度。并且能够通过对效应器构件的更换实现其他功能例如：激光雕刻，绘图，3d打印等。

该设计通过G代码编程控制3个步进电机的转动提供动力，来控制效应器的移动，实现定位。通过电脑或触摸屏就输入相应的指令或坐标能够确定点的位置，输入相应的参数实现对功能的不同要求，例如打孔深度、攻丝深度等。步进电机通过皮带和导轨进行传动，通过上下移动三对并联臂实现对效应器的精准定位，效应器上有卡头能够固定不同的功能器件实现不同的需要。