仿手写写字机械是一种教学、科普设备。在教学方面，可为大学机械、电子、计算机、软件等专业开出机器人写字试验、绘图试验、机器人机构学试验、机器人装配试验、计算机应用试验，机器人绘图软件编制试验，机器人数控编程试验等。在科普方面，也可为中学开出机器人表演，可以陈列于各种城市科学馆、少年馆、作写字表演，表征信息时代的成就等。

结构说明：本机械采用皮带轮传动。通过两个步进电机和一个舵机控制笔的行进方向。主体框架由相交的四轴杆件及书写板组成，X轴Y轴各两根杆件。书写板装有纸张夹持装置，将纸张稳稳的固定于书写板上，避免因笔的行进造成的纸张错位，完美书写。为了外向美观，驱动电机、电源线、控制线等均整齐固定在书写板一侧。为了减轻重量，机械机身、外壳均采用3D打印制作，重量轻，外形美观，成本低。通过步进电机拉动皮带轮，再由皮带轮带动杆件，Y轴上一段带有舵机，通过舵机控制笔的升降，从而完成书写，绘图等功能。

功能及使用说明：本机械主要功能为完成仿手写写字及绘图。通过上位机控制机械完成书写及绘图。可以通过专门的软件自行制作文本让机械执行，数据库内多种字体，可自行选择，完美仿真手写笔迹。可定制纸张大小及书写位置，支持主流纸张大小，应用前景广泛。