回收箱主要包括电池数量检测装置、电池运送装置和硬币存取装置,整个箱体长35cm,宽10cm,高40cm,整体装置设计及组成见图1.表1.
电池数量检测装置自动化程度高,包含五个金属接触头和比例电磁铁两部分。比例电磁铁作为动力原件控制接触头的上下运动。接触头与电池接触,采集电压变化信息,上传到单片机进行转化从而确定电池数量。丝杠传动组作为运送装置将电池放置槽(可供5号和7号两种型号电池的放置,共2行3列)在其作用下实现直线运动与旋转运动的相互转换。直线运动时运送,旋转时实现电池入收集槽。本作品在单一电池回收的基础上增加了硬币输出部分,实现了“有偿回收”。硬币输出装置包含硬币储存桶和齿条两个部分。齿条在齿轮及步进电动机的作用下将位于储存桶最底层的硬币推至硬币出口,齿条的作业次数依据电池数量检测的结果而确定。整个装置采用单片机控制系统的运作,作为一种在控制领域广泛应用的集成电路芯片,使得整个回收流程自动智能、方便快捷。整体装置采用市电作为动力来源,保证了装置的全天候正常运转。