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作品名称：下水管道除障机器人
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：管道先锋
参赛学生：蒯世林梁烘嘉李丽强
指导老师：张应红杨孟杰

详细说明

设计思路：根据管道的曲率，我们设计出了独特的铲刀结构，铲刀外沿的曲率与管道的曲率一样，这样使得铲刀与圆形道契合的更加的完整，使得清理更加的彻底；其次，固定铲刀的支架我们设计成了圆弧形，这就避免了应力集中，另者就是使得结构更加的美观。

工作原理：此类管道机器人是为了清除下水道了的垃圾灰尘而设计并且，为了清除管道垃圾，要在机器人的上方放置一个放置的垃圾的箱子，并且该箱子不能被管道卡住，箱子应该相应车盘稍小；关于垃圾的运送的问题，为了输送垃圾进入到垃圾箱中，在机器人的前端安装垃圾铲，在机器人前进行走的时候，垃圾铲把垃圾铲起来，并旋转倒进垃圾箱中，单个的垃圾铲不利于在行走中清理垃圾，所以垃圾铲设计为四个铲组成的旋转型垃圾铲；又因为机器人由电机带动，为了保证电机不被污水因短路而破坏，电机安装的位置应该放置在机器人的上方，为了方便机器人运动，将使用皮带传动，提高电机的利用率，减少电机的使用，减少资金的投入。