目前世面上的硬币分离器主要采取以下两种机构。一种硬币分离器是通过斜面震动分离板装置来实现的，在斜面的分离板上根据硬币直径的大小来设置不同大小的圆孔，实现对不同硬币的分离，但在分离过程中偶尔会出现硬币层叠的现象，导致错误的发生。另外一种硬币分离器是利用高速旋转产生离心力，进而起到对硬币分离的目的，但该分离装置工作效率不高，且在分离过程中易出现卡币现象。

    复合式硬币分离器长460mm，宽460mm，高500mm，它由长方体支架，漏斗，分币盘，刮板，分离滑道，颜色传感器，舵机，楔形块，硬币收集桶等零件组成。

    机架上设有漏斗，将三种硬币混合后放入漏斗中，在重力的作用下，硬币会沿着漏斗底部的竖管竖直下落，由于竖管内径的限制，硬币最终会在竖管底部层叠排列。竖管下面即是分币盘，分币盘上装有同轴圆盘，圆盘上带有刮板，竖管底部与分离盘之间存在一定间隙，以确保最底层的硬币处于分离盘上，可以被刮板刮走，而倒数第二层硬币受竖管径向方向的限制，不能和最底层硬币同时被刮走。刮板转动所需的力矩由手轮或电动机提供。在分离盘上，设有硬币滑行的轨道，按照硬币经过的顺序，盘上设有颜色传感器工作点，五角、一角硬币下落口，一元硬币下落口。在硬币经过下落口之前，颜色传感器会工作，且设定为只识别五角和一角硬币。一元硬币先经过五角、一角硬币下落口，由于一元硬币的直径大于下落宽度，故不会落下，继续滑动，直至一元硬币下落口，顺利落入收集桶中。五角、一角硬币在经过颜色传感器时会被识别，之后从五角、一角下落口落下，通过滑道，在滑道的底部开有小口，小口上装有通过舵机控制的小塑料片，它的作用是左右摆动，对硬币起到导向的作用，使得五角、一角硬币在滑道上通过不同的路径，最终滑入相应的收集桶，舵机的动作来自于颜色传感器的识别结果。

    本装置设计合理，结构紧凑，操作方便，简单实用，由于采用两边对称布局，提高了分离的效率，通过手轮带动主轴转动，大大减轻了人的工作强度。