铝制易拉罐饮料罐是在1993年出现在大家视线中的，而随着易拉罐的使用，其每年生产量开始逐年加大，废置的易拉罐也开始增多。所以，越来越多的国家和群众对回收易拉罐开始重视。特别是近年来，人们对废旧物资回收意识越来越强，节约能源，节约资源和舆论环境也越来越高，但是回收利用的保护并没有给予足够的重视，相关部门。我们既没有专门立法，也没有相关促进政策的回收利用。而现在易拉罐变成一种日常的一次性消耗品，也变成一种使用的浪费。据了解，我国每年至少产生8万吨废易拉罐，另外还进口一部分废易拉罐，总量可达20万吨以上。大家都知道，易拉罐的材料是高档铝合金。在这种情况下，如果不回收或任其被丢落在车道街角，其结果不仅对环境造成污染，也是很大的资源浪费。

目前，中国还没有采取有效措施回收易拉罐。有偿回收易拉罐是一个创造性的想法，所以付费开发商罐回收设备是必要的。试想一下，街头出现了这样的机器，只要市民将用废用易拉罐放进去，机器会就自动把易拉罐压扁，回收之后会吐出硬币。大家对回收易拉罐罐的意识和热情将在很大程度上改善。在人流量大的情况下，如超市，商场，汽车客运站，餐饮店等门口放置几个这样的机器，不仅使人们在购物时可以促进回收易拉罐，也是对城市环境的另一种的保护。

本设计是对易拉罐回收装置进行设计，包括识别易拉罐装置、压扁机构、吐币机构，易拉罐鉴别装置是通过步进电机控制转台的转角，一共4个工位，每个工位之间的夹角为90°；压扁机构是通过凸轮机构带动冲头实现较大的冲击力，从而实现压扁；吐币机构是利用齿轮齿条带动推板实现吐币的功能，推板可以将吐币筒进行挡住，也是通过步进电机控制；通过对各机构传动部分的计算完成了回收装置的整体设计，包括步进电机的选型与计算，凸轮机构的设计以及齿轮的设计，对易拉罐回收装置装配工艺进行分析，并利用PROE三维软件对易拉罐回收装置进行三维建模以及动态仿真。

该回收装置主要进行以下工作：易拉罐从投放口进去掉入鉴别工作台，通过扫码器进行识别，如果发现是易拉罐，易拉罐被送到压扁机构上进行压扁，同时吐币机构启动，将硬币吐出来，易拉罐最后进入回收装置，一旦鉴别不是易拉罐，易拉罐直接放到非易拉罐回收区。