开发背景：目前在世界范围内,硬币以其成本低,流通次数多等优势将在人们的日常生活中扮演越来越重要的角色，由于硬币清分技术的不完善，导致有大量硬币以效率低、误差率高的手工方式来清分计算。目前市面上的硬币清分鉴别装置主要来自国外，价格比较贵，这些硬币识别清分鉴别装置不能很好地满足我国的需求。国内研究的硬币鉴别清分装置大都清分效果差、技术较复杂、性价比不高等原因而不能广泛的推广及应用。针对目前硬币清分中存在的问题，以公交公司、地铁及中小型零售行业为销售对象，以高清分率、高性价比为目标，结合我国硬币特点，研制了一种轨道式硬币清分装置。

结构说明：本设计结构包括滑轨、挡板和毛刷、震动电机、调速板、计数装置和接收装置组成。

设计原理：本设计巧妙地利用了硬币直径大小不一致这个事实，通过宽度不同的分离槽将硬币有效分离。装置集硬币分离、分类、计数等功能于一体，设计全面，功能齐全，有很好的分离计数效果。

设计方案：投币口硬币通过挡板、毛刷使硬币依次地以一定的速度从出币口输出，输出的硬币进入第一层轨道，由于分离槽宽度介于1元和5角之间，故可将1元硬币分离出来，接着1角5角硬币进入第二层轨道，利用同样原理分离1角和5角硬币，从而实现不同硬币的分离。滑轨下方连接有传感器，最后将三种硬币个数和总钱数显示在屏幕上。

实验分析：在装置中分别投入10、15、20枚硬币，统计实验结果如下表所示。经过大量实验，该硬币清分装置清分硬币的效率很高，准确度可以达到 98% 以上。

实用性及创新性：

1.本设计采取双层滑道，可以有效避免硬币在分离过程中出现的卡顿、堵塞的现象；

2.分离过程中不需要提供任何动力，通过硬币自身重力便可实现分离；

3.电源处采用USB插头，充电非常方便；

4.屏幕不仅可以显示硬币个数，还可以显示硬币总钱数，非常实用；

5.本设计结构简单所需的材料少且成本较低，加工容易，制作成本在 100元左右，而市面上同类产品的价格大多在700 元以上，性价比极高。

应用前景：目前，硬币在社会上的流通越来越广，公交公司、银行、大型商场等场所有大量的硬币需要分类、收集，而当时硬币的清分工作大部分是靠人力来完成。我们设计的这款机构具有设计简便，分离准确，批量生产成本低，环保高效等优点，基本可以满足公交公司、地铁及中小型零售行业的硬币清分需求。此外，本设计具有较高的推广应用价值，性价比极高，完全符合社会的需求，不仅减少了很多劳动力，降低支出成本，还提高了分离效率，具有广阔的应用前景。