“无碳小车”由车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块组成。从六个部件分别对小车进行了分析：

（1）车架材料都是选用密度比较小的硬质材料（有机玻璃、硬铝等）。

（2）原动机构通过定滑轮悬挂，挂重物的线绳在滑轮上绕有一定的圈数。

（3）传动机构都是选用小模数的高传动比一级齿轮组来进行传动。

（4）转向机构用曲柄连杆机构用球头连杆连接。

（5）行走机构为单轮驱动。

（6）微调机构有可调曲柄、曲柄盘，主要目的是为了改变曲柄的长度来改变小车转向的角度从而达到适应不同场地不同障碍物的而要求。

由于小车是纯机械机构控制所以对零件的加工精度和装配精度要求非常高，所以精密的加工、机构的正确选用和长时间的调试非常重要。无碳越障小车前进的动力直接由重物下落过程中减少的重力势能提供，只通过重力势能与机械能的能量转换，使

得小车实现前进、转向和调节。

重物下落时，直接带动小车行走，结构简单，加工方便。绕在小车轴上线的一端通过定滑轮连接在重物上，重物下落直接通过绳子带动小车前行。为了避免重物下落时因为小车的行走而摆动，影响小车行进的轨迹，甚至使小车倾翻，因此在小车上设计了阻止小车摆动的2根竖杆和竖直细线圈固定，竖杆和竖直细线圈与下落重物圆周相切，形成一个圆柱形状，使之下落稳定。